Moba to jsou systémy budoucnosti v oblasti řízení pracovních strojů

MOBA‐MATIC

ŘÍZENÍ PODÉLNÉHO & PŘÍČNÉHO SKLONU PRO SILNIČNÍ FINIŠERY A FRÉZY

MOBA‐MATIC JE SPRÁVNÝ SENSOR PRO KAŽDOU APLIKACI

Systém Moba-matic

MOBA‐matic je nejuniverzálnější ovládací systém pro finišery asfaltového povrchu silnic, silniční frézy a další dostupné mobilní aplikace. Kombinuje kontrolér a intuitivní HMI ovládáním (člověk‐stroj) v jednom pouzdře a umožňuje integraci nepřeberného množství sensorů pro urovnání a řízení sklonů a spádů. Rozličné konfigurační možnosti zaručují optimální přizpůsobení stroji i operátorovi. Vše je možné jednoduše ovládat pouze přes 4 tlačítka. Terénní odolnost, široká škála sensorů a snadnost použití jsou důvodem, proč je tento systém oblíben u profesionálů pracujících na stavbách silnic.

Dovolte našim více než třicetiletým zkušenostem s návrhem a výrobou řízení stavebních strojů, aby přinesly užitek i vám na vaší další zakázce.

SYSTÉMOVÉ PRVKY

• » Nejrozsáhlejší škála sensorů, které vyhoví všem podmínkám na staveništi: Sonic‐Ski®,Big Sonic‐Ski®, čidla příčných sklonů, rotační čidla, čidla provázku či drátu, dvojitá ultrazvuková čidla, laserový přijímač, …
• » Jednoduchá modulární architektura systému – prostě zasuň a asfaltuj
• » Snadné nastavení
• » Vysoce přesné, bezpečné a spolehlivé v každé aplikaci
• » Adaptibilní pro každý hydraulický systém
• » Zvýšení výkonu pomocí individuální optimalizace
• » Schopnost práce ve 3D
• » Společné kabely sensorů
• » Technologie CAN (komunikace v reálném čase; otevřená pro nové technologie sensorů nebo pro master řídící systémy strojů)

DIGITÁLNÍ KONTROLÉR

• » Jednoduchá klávesnice se 4 tlačítky
• » Digitální odečty
• » Zřetelná LED signalizace
• » Možnost uložit až 40 hydraulických typů
• » Snadný přesun z jednoho stroje na druhý
• » Automatický sensor a identifikace chyby
• » Převzetí nastaveného bodu jedním stiskem tlačítka
• » Zobrazení stranového sklonu dokonce i při řízení dopředného sklonu
• » Vodotěsnost
• » Odolnost vůči nárazům

SONIC‐SKI®

Základní prvky:

• » Velmi spolehlivé keramické prvky sensorů
• » 5 násobné bezkontaktní měření » Neovlivněn malými nečistotami na trase
• » Přesnější než jednoduchý ultrazvukový sensor
• » Ideální snímání linie provázku nebo vzdálenosti země
• » Kompenzace podle teploty v reálném čase Prvky sledování linie provázku:
• » Nejsou potřeba ramena mřížky k vyvažování
• » Nejsou potřeba drátěné teplotní závěsy, které se ohýbají, přetrhnou či ztratí

SENSOR PŘÍČNÉHO SKLONU

• » Vyjímečně robustní technologie sensoru vyvinutá specielně pro vysoce kompaktní silniční potěry
• » Vysoká přesnost a rozlišovací schopnost (stabilita nulového bodu: 0,1%, přesnost měření ±0,1%)
• » S rozsahem sensoru ±20% zvládnete superelevace bez problémů
• » Sensor je vodotěsný a odolný vůči vibracím
• » Zobrazení příčného sklonu i při řízení podélného sklonu

ROTAČNÍ SENSOR

• » Pracuje za všech povětrnostních podmínek
• » Nejvýhodnější pro vysoce přesné snímání reference
• » Požitelný s napnutým lankem i s "lyží" na výšku od země
• » Přesnost měření lepší než ±0,1° ~ ±0,3 mm

PROVÁZKOVÝ SENSOR

• » Vysoce přesné čidlo podélného sklonu (±0,5 mm) pro frézovací aplikace
• » Rozsah měření 500 mm
• » Drátek (opotřebující se část) je vyměnitelný operátorem

DUÁLNÍ ULTRAZVUKOVÝ SENSOR

• » Vysoce spolehlivé keramické sensory
• » Cenově výhodná alternativa pro bezkontaktní snímání země nebo aplikace Big Sonic‐Ski®
• » Trvalá kompenzace teploty
• » Zabudováno v teplotním třmenu

PŘIJÍMAČ ROTAČNÍHO LASERU LS‐3000

• » Pracuje se všemi běžnými rotačními lasery určených pro aplikace řízení strojů
• » Lineární detekce paprsku laseru
• » Není nutno používat motorizovaný stožár pro změny podélného sklonu
• » Detekce podélného sklonu přesná na ± 1 mmPřijímací rozsah: 290 mm/360°
• » Výběr pracovního nulového bodu jedním dotykem klávesy
• » Skutečně proporcionální ovládání ventilu hydrauliky

Průměrování u Sonic‐Ski®

Pět oddělených ultrazvukových měření se vykoná 11x za sekundu. Nejlepší tři měření se zprůměrují sensorem pro výpočet průměrné výšky. Průměrováním a filtrováním se vyloučí malé nepravidelnosti z výsledného měření. Hlavní výhoda měření na pěti bodech v jednom okamžiku proti konkurenčním měřením jedním čidlem.

Průměrování na více Sonic‐Ski® sensorech

Kombinováním tří sensorů Sonic‐Ski® umožnilo snímat část povrchu země v několika prostorově oddělených bodech. Vyrovnávací systém MOBAmatic vypočte dodatečnou hodnotu průměru z těchto měření a odvodí virtuální referenční úroveň. Nová výhoda: Dokonce I nerovnost pokrývající větší část zemského povrchu (například zvlnění silnice) bude vyhlazena bez problémů. Z tohoto důvodu nový systém pracuje účinněji než jednoduchý Sonic‐Ski®. Kombinace dvou průměrovacích systémů umožňuje snímat téměř všechny povrchy bez ohledu na to, v jakém jsou stavu. Navíc můžete vybrat dotykem klávesy, zda se má reference duplikovat pouze s jedním snímačem Sonic‐Ski®, nebo zda se má použít průměrovaná hodnota měření všech sensorů. Výsledkem je zcela vyrovnaný povrch.

Bezkontaktní průměrovací zvukový systém Big Sonic‐Ski® vytváří nejrovnoměrnější povrch silnice a zlepšuje kvalitu potahu.

Výhody systému Big Sonic‐Ski®

• » Hladký potah
• » Prokazatelně zlepšená rovnoměrnost
• » Bezkontaktní snímání podélného sklonu
• » Vyhlazené přechody
• » Není nutná umělá reference
• » Zlepšená manévrovatelnost finišéru
• » Snímání před a za strojem
• » Samostatné použití každého sensoru pro řízení podélného sklonu
• » Snadná montáž pouze jedním člověkem
• » Jednoduché nastavení systému
• » Lze kombinovat různé typy CAN sensorů